Diese dienen in der Elektronikfertigung dazu, Werkstückträger oder Masken verschiedenen Bestückungs-, Fertigungs- und Prüfprozessen zuzuführen. Beim kombinierten Drehen und Umsetzen wird das Förderobjekt – z. B. ein Lötrahmen – zunächst vor dem Umsetzermodul vereinzelt, danach von der Antriebseinheit in der Drehstation eingezogen, positioniert, mit einer Drehbewegung um 90° umgesetzt und danach wieder ausgeschleust. Besonders leistungsfähig sind dabei Drehumsetzer, die in zwei Ebenen arbeiten – eine für den Zuführ- und eine für den Rücktransport.

Ziel bei der Entwicklung des neuen Drehumsetzers war es, die eigentliche Drehbewegung – und damit die Performance des gesamten Moduls – zu optimieren. Eine mögliche Effizienzverbesserung sahen die Entwickler von haprotec in der werkstückabhängigen Dynamisierung der Drehbewegung sowie in der Erhöhung von Leergeschwindigkeiten beim Rückstellen der Dreheinheit. Der gewünschte Effekt: eine deutliche Reduzierung der Taktzeit – und damit eine Verbesserung der Durchsatzleistung. Dabei musste die neue Antriebslösung vom Bauraum her so in die Einhausung passen, dass auf der unteren Ebene ein Rücktransport der Werkstückträger möglich ist. In enger Zusammenarbeit haben haprotec als Maschinenbauer, Siemens als Motoren- und Steuerungslieferant und WITTENSTEIN alpha als Spezialist für Getriebetechnik eine Antriebseinheit konzipiert, die alle Anforderungen erfüllt – und manche übertrifft.

Dieser erlaubt das dynamische und exakte Positionieren sowie die präzise Bewegungsführung des neuen Drehumsetzers. Das Schneckengetriebe V-Drive Basic von WITTENSTEIN alpha in Vollwellenausführung stellt diese Leistungsmerkmale in vollem Umfang bereit. Möglich macht das eine neu gestaltete Evolventenverzahnung der Getriebeschnecke. Der dynamische Drehumsetzer bietet dauerhaft die für das V-Drive Basic spezifizierte und in der Anwendung geforderte Positioniergenauigkeit von kleiner 15 arcmin. Dabei ändert sich die Genauigkeit der Drehbewegung bei unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten nicht erkennbar. Außerdem überzeugt das V-Drive Basic durch eine hohe Drehmomentreserve, die das Leistungspotenzial des Servomotors in vollem Umfang nutzbar macht.

Einen wesentlichen Beitrag hierzu leistet die dynamische Anpassbarkeit der Umsetzgeschwindigkeit. Für jeden Werkstückträger sind maximal zulässige Werte für die Beschleunigung und die Geschwindigkeit der Drehbewegung hinterlegt. Die Dreheinrichtung greift auf diese Daten zu und kann so unterschiedlichste Werkstückträger in jeweils kürzester Zeit bewegen. Darüber hinaus führt der Umsetzer Leerfahrten mit maximaler Geschwindigkeit aus – das trägt ebenfalls zur Minimierung der Taktzeiten und Optimierung der Durchsatzleistung bei. Schließlich machen auch die hohen dynamischen Reserven der Motor-Getriebe-Einheit den neuen Drehumsetzer von haprotec für den Endkunden zu einem sehr zukunftssicheren Handlingsmodul – zumal der Antrieb auch sehr gute Einstellmöglichkeiten bei veränderten äußeren Gegebenheiten und Drehwinkeln bietet.