Schon die Portalausführung des H 244 zeigt, wie konsequent hygienegerecht dieses Handlingmodul konzipiert ist: Auf den schrägen Flächen der fachwerkartigen Edelstahlkonstruktion kann sich kein Wasser sammeln. Das FDA-konforme Rahmenprofil ist für die Nassreinigung gut zugänglich und vermeidet Hinterschneidungen sowie innere Ecken oder Toträume, in denen sich Schmutz ablagern könnte. Das gilt selbstverständlich auch für den integrierten Deltaroboter. Im oberen Bereich der Portalkonstruktion sind die Antriebe für die Roboter-Achsen gelagert. Jeder Motor ist mit einem unserer Getriebe horizontal montiert. Am Abtriebsflansch ist jeweils ein Roboter-Oberarm verschraubt, an dem sich ein gelenkiger und antriebsloser Unterarm befindet. Die koordinierte Ansteuerung aller Antriebe sorgt für die schnelle und präzise Bewegung des Greifers in XYZ-Richtung. Weil das Kapseln der kompletten Antriebseinheit keine hundertprozentige Dichtigkeit gewährleistet, hat sich MULTIVAC für ein offenes Anlagenkonzept entschieden. Die Hygieneanforderungen sind daher direkt von den Komponenten zu erfüllen.

Im Bereich der Delta-Robotik gibt es viele verschiedene Applikationsbereiche mit unterschiedlichsten Anforderungen an Dynamik und Reinigbarkeit. Welche Version zum Einsatz kommt, hängt u. a. von den erforderlichen bzw. optimierten Bewegungsprofilen (Pick & Place-Wegen) und den bewegten Massen ab. Den Konstrukteuren von MULTIVAC war eine hohe Leistungsdichte wichtig, weil dadurch weniger mechanischer Integrationsaufwand notwendig war und die Antriebe platzsparend und leicht zugänglich in den Portalrahmen integriert werden konnten.

Unsere Baureihe eignet sich für den Einsatz in unterschiedlichsten Umgebungen: Sie umfasst eine Ausführung für den Trockenbereich sowie eine Ausführung für Anwendungen mit strengen Hygiene- und Beständigkeitsanforderungen. Das spezielle Gehäusedesign schließt Schmutz- und Flüssigkeitsansammlungen aus. Die reinigungsfreundlichen, widerstandsfähigen Getriebeoberflächen sind lebensmittel- bzw. FDA-gerecht ausgeführt, säurebeständig sowie laugenresistent. Alle außenliegenden Bauteile sind in Edelstahl ausgeführt. Ein lebensmittelverträgliches, nicht-toxisches Hochleistungsgetriebeöl der Klasse UH1 6 sorgt dafür, dass die Getriebe wartungsfrei sind.

Im Wesentlichen ging es dabei um die Ausführung der Oberflächen. MULTIVAC wollte sicherstellen, dass weder bei der Montage noch im späteren Betrieb die Korrosionsbeständigkeit z. B. durch Beschädigen des Lacks beeinträchtigt wird. Diese Anforderungen wurden umgesetzt – genauso wie die Vorgaben einschlägiger Richtlinien wie z. B. EHEDG.

Bei den Getriebeoberflächen der Deltaroboter von MULTIVAC kommt ein austenitischer, rostfreier Stahl zum Einsatz. Besonders bei chloralkalischen Schaumreinigern, deren oxidative Komponente verstärkt auf Materialien einwirkt sowie bei chlorhaltigen Medien, wie sie zur Anlagenreinigung im Lebensmittelumfeld eingesetzt werden, erfüllt dieser Edelstahl erhöhte Anforderungen an Korrosionsbeständigkeit.